[发明专利]一种3D打印装置及系统

摘要

本发明涉及一种3D打印装置及系统，其装置包括工作台、打印平台、打印喷头、加热管、储料罐和机械手臂。工作台上设有开口，打印平台设置在工作台内，打印喷头置于工作台内，并位于打印平台的上方，存储有打印原料的储料罐设置在工作台的上方，且储料罐的出料口与加热管的上端连通，打印喷头设置在加热管的下端，并与加热管连通，打印喷头可随着加热管一同运动；机械手臂与加热管连接，并驱动加热管带动打印喷头运动，打印原料从储料罐进入加热管后从印喷头喷出，并完成3D打印。本发明在工作台内部完成打印，避免了打印原料飞散而造成打印原料浪费和环境污染的缺陷，使得3D打印的物体成型效果较好，有利于保护环境，节省打印成本。

主权项

一种3D打印装置，其特征在于：包括工作台(1)、打印平台(2)、打印喷头(3)、加热管(4)、储料罐(5)和机械手臂(6)；所述工作台(1)上设有开口(11)，所述打印平台(2)设置在所述工作台(1)内，且所述打印平台(2)位于所述开口(11)下方，所述打印喷头(3)置于所述工作台(1)内，并位于所述打印平台(2)的上方，存储有打印原料的所述储料罐(5)设置在所述工作台(1)的上方，且所述储料罐(5)的出料口与所述加热管(4)的上端连通，所述加热管(4)的下端穿过所述开口(11)伸入所述工作台(1)内，所述打印喷头(3)设置在所述加热管(4)的下端，并与所述加热管(4)连通，所述打印喷头(3)可随着所述加热管(4)一同运动；所述机械手臂(6)与所述加热管(4)连接，并驱动所述加热管(4)带动所述打印喷头(3)三维运动，打印原料从所述储料罐(5)进入加热管(4)加热熔融后从所述印喷头(3)喷出，并完成3D打印。