[发明专利]一种工业机器人自动分拣的方法及系统有效
| 申请号： | 201611255719.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106672345B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘奕华;付兰慧;曹永军;周磊 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B65B57/04 | 分类号： | B65B57/04;B65B61/26;G06K7/14 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人自动分拣的方法及系统，其方法包括：检测自动化生产线上出货产品的完整性；在判断所述产品完整性无误之后，基于视觉跟踪算法识别物品类型；基于匹配模型匹配待出货产品的二维码信息；将所述二维码信息打印至出货物品上，并基于工业自动化输送平台输送至工业机器人分拣口；工业机器人分拣口上的扫描装置自动扫描出货物品的二维码信息；基于二维码信息获取出货物品所对应的出口通道，并控制工业机器人的机器臂将所述出货物品分拣至相应的出口通道。通过本发明实施例，基于视觉跟踪算法检测出待包装物品的完整性，并匹配出相应的物品类型，给物品打码处理，容易识别处理，从而完整自动分拣，实现了高效自动的分拣自动化过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动 分拣 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人自动分拣的方法，其特征在于，包括：检测自动化生产线上出货产品的完整性；在判断所述产品完整性无误之后，基于视觉跟踪算法识别物品类型；基于匹配模型匹配待出货产品的二维码信息；将所述二维码信息打印至出货物品上，并基于工业自动化输送平台输送至工业机器人分拣口；工业机器人分拣口上的扫描装置自动扫描出货物品的二维码信息；基于二维码信息获取出货物品所对应的出口通道，并控制工业机器人的机器臂将所述出货物品分拣至相应的出口通道。
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