[发明专利]一种新型镜片机械手在审
申请号: | 201611255762.1 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106672618A | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 方新国;肖凯;华寿庆 | 申请(专利权)人: | 方新国;肖凯;华寿庆 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B25J9/00 |
代理公司: | 北京申翔知识产权代理有限公司11214 | 代理人: | 杨辰 |
地址: | 528000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型镜片机械手,包括与电箱组传动连接、交叉设置的两组模组,所述两组模组和气缸吸嘴组传动连接,所述两组模组下方设有托盘,旋转夹头组设于托盘侧翼,旋转夹头组与旋转摆臂吸嘴组传动连接,旋转摆臂吸嘴组的端头设有两个传动连接的吸嘴,其中一个吸嘴与旋转夹头组逆向传动连接;所述两组模组十字交叉设置;所述两组模组与旋转夹头组传动连接;所述旋转摆臂吸嘴组上与旋转夹头组逆向传动连接的吸嘴用于吸住处理好的镜片。本发明结构简单、实现完全机械化,标准化生产,适用范围广、节能、无污染、通用性强、精确度高,前景可观。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 镜片 机械手 | ||
【主权项】:
一种新型镜片机械手,其特征在于:该机械手包括与电箱组传动连接、交叉设置的两组模组,所述两组模组和气缸吸嘴组传动连接,所述两组模组下方设有托盘,旋转夹头组设于托盘侧翼,旋转夹头组与旋转摆臂吸嘴组传动连接,旋转摆臂吸嘴组的端头设有两个传动连接的吸嘴,其中一个吸嘴与旋转夹头组逆向传动连接。
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