[发明专利]柔性底座以及包括该柔性底座的搬运机器人

摘要

一种柔性底座以及包括该柔性底座的搬运机器人。该柔性底座包括：底盘，至少两个从动轮和至少两个主动轮位于底盘的底部，所述至少两个主动轮装设在所述底盘的左部和右部，一个所述从动轮装设在所述底盘的底部且其位置不与所述主动轮重合，另一个所述从动轮位于所述底盘的底部且其位置不与所述主动轮和所述一个从动轮重合；承载板，设置在所述底盘上方且一端与所述底盘铰接，用于承载载荷；调整结构，铰接连接到所述承载板的另一端、所述另一个从动轮以及所述底盘，其中当地面不平时，所述承载板、所述另一个从动轮以及所述底盘相对于所述调整机构运动且所述调整结构进行动态调整，使得所述至少两个从动轮和所述至少两个主动轮贴合于地面。

主权项

1.一种柔性底座，包括：底盘，至少两个从动轮和至少两个主动轮位于底盘的底部，所述至少两个主动轮装设在所述底盘的左部和右部，一个所述从动轮装设在所述底盘的底部且其位置不与所述主动轮重合，另一个所述从动轮位于所述底盘的底部且其位置不与所述主动轮和所述一个从动轮重合；承载板，设置在所述底盘上方且一端与所述底盘铰接，用于承载载荷；调整结构，铰接连接到所述承载板的另一端、所述另一个从动轮以及所述底盘，其中当地面不平时，所述承载板、所述另一个从动轮以及所述底盘相对于所述调整机构运动且所述调整结构进行动态调整，使得所述至少两个从动轮和所述至少两个主动轮贴合于地面。