[发明专利]一种基于CAN通讯的矿用自卸车控制系统

摘要

本发明公开了一种基于CAN通讯的矿用自卸车控制系统，要由CAN通讯显示仪表、集成GPS终端、集成称重系统、CAN通讯操作键盘、车载控制器、发动机ECM和变速箱ECU组成，且各器件之间通过CAN总线相连。本发明将称重系统和GPS终端集成在显示仪表上，通过CAN通讯显示仪表可以显示大量的车辆实时运行信息，节省了驾驶室的安装空间，降低了整车电气系统的硬件成本，提高了整车控制系统的可靠性。

主权项

一种基于CAN通讯的矿用自卸车控制系统，其特征在于，主要由CAN通讯显示仪表、集成GPS终端、集成称重系统、CAN通讯操作键盘、车载控制器、发动机ECM和变速箱ECU组成，且各器件之间通过CAN总线相连；所述集成GPS终端是将GPS模块及GPRS模块集成于CAN通讯显示仪表之中，用来定位车辆位置，并采集车辆运行的实时数据发送到CAN通讯显示仪上；所述集成称重系统包括安装在车辆前后的四个悬缸压力传感器以及安装在车架上的双轴倾角传感器，用来采集车辆运行的实时载重数据，并发送到CAN通讯显示仪上；所述CAN通讯操作键盘用来将操作人员的操作指令转化为CAN通讯的数字信号，再发送到CAN总线上；所述车载控制器连接执行机构，用来采集及接收CAN通讯操作键盘及双轴倾角传感器、悬缸压力传感器发送的数据及操作指令，通过逻辑控制及运算后，再将数据及操作指令发送到CAN总线上和执行机构；所述发动机ECM及变速箱ECU用来采集发动机及变速箱的实时运行数据，并发送到CAN总线上；所述CAN通讯显示仪表集成了称重系统和GPS终端，用来接收CAN总线上的数据信息，再通过文本数据的形式或仪表显示的形式显示在仪表界面。