[发明专利]一种抑制光纤陀螺标度因数模型迟滞效应的建模方法

摘要

本发明涉及一种抑制光纤陀螺标度因数模型迟滞效应的建模方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过光源平均波长与其温度模型试验，建立光源的平均波长与其温度的关系模型，得到光源温度对光纤陀螺标度因数影响的归一化系数；步骤2、基于单轴速率转台连续旋转的标度因数建模方法，进行光纤陀螺标度因数建模试验；建立光纤陀螺标度因数与环圈温度的关系模型；步骤3、对步骤2的光纤陀螺标度因数与环圈温度的关系模型进行修正。本发明能够达到抑制该模型迟滞效应的效果，从而提高光纤陀螺标度因数建模与补偿精度。

主权项

一种抑制光纤陀螺标度因数模型迟滞效应的建模方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、将光纤陀螺光源单独置于温箱内，对光纤陀螺光源的平均波长和光源温度进行实时同步采集，通过光源平均波长与其温度模型试验，建立光源的平均波长与其温度的关系模型；并根据光纤陀螺的标度因数公式，得到光源温度对光纤陀螺标度因数影响的归一化系数；所述光纤陀螺的标度因数公式为：KSF=2π·k0·L(Tg)·D(Tg)λ(Ts)·c]]>上式中，KSF是光纤陀螺标度因数，K0是与积分时间常数和数模转换器位数相关的常数，Tg是光纤环圈温度，Ts是光源温度，c是光波在真空中的传播速度，L(Tg)和D(Tg)分别是在温度变化条件下的光纤环圈长度与直径，λ(Ts)是在温度变化条件下的光源平均波长；步骤2、基于单轴速率转台连续旋转的标度因数建模方法，将光纤陀螺置于温箱内的单轴速率转台上，进行光纤陀螺标度因数建模试验；并对光纤陀螺的速率信号输出、光源温度和环圈温度进行实时同步采集，建立光纤陀螺标度因数与环圈温度的关系模型，从而获得光纤陀螺归一化标度因数与光纤环圈温度的关系模型曲线；步骤3、根据步骤1中获得的光源温度对光纤陀螺标度因数影响的归一化系数和步骤2中同步实时采集的光源温度，对步骤2的光纤陀螺标度因数与环圈温度的关系模型进行修正，从而抑制该模型迟滞效应的效果。