[发明专利]智能同步升降检测系统

摘要

本发明涉及自动化设备领域的智能同步升降检测系统，包括凸轮驱动升降机构和检测机构，检测机构安装在凸轮驱动升降机构上，由凸轮驱动升降机构带动进行升降运动，凸轮驱动升降机构包括左升降座、右升降座和检测杆，左升降座与右升降座为结构相同的左右对称结构，左升降座包括左安装座、左导轨和左凸轮升降组件，检测机构包括检测主体和感应组件，使用时检测机构直接安装在检测杆的横向连杆上，由左凸轮升降组件及右凸轮升降组件共同带动横向连杆进行同步升降，使检测机构可实现同步检测动作，采用凸轮传动结构带动，不需要设置任何电子元件，也不需要另外布置线路，整体结构小巧简单，制造成本低，占用空间小。

主权项

1.智能同步升降检测系统，包括凸轮驱动升降机构和检测机构，检测机构安装在凸轮驱动升降机构上，由凸轮驱动升降机构带动进行升降运动，凸轮驱动升降机构包括左升降座、右升降座和检测杆，检测杆连接于左升降座及右升降座之间，其特征在于：左升降座与右升降座为结构相同的左右对称结构，左升降座包括左安装座、左导轨和左凸轮升降组件，左导轨竖直安装在左安装座上，左导轨上设有可沿左导轨进行上下滑动的左滑块，左凸轮升降组件位于左升降座的前方，且左凸轮升降组件与左滑块接触，用于带动左滑块进行升降；右升降座包括右安装座、右导轨和右凸轮升降组件，左凸轮升降组件及右凸轮升降组件均共同由外置驱动机构带动,使左凸轮升降组件与右凸轮升降组件实现同步动作，左凸轮升降组件或者右凸轮升降组件连接安装有角度编码器，右导轨竖直安装在右安装座上，右导轨上设有可沿右导轨进行上下滑动的右滑块，右凸轮升降组件位于右升降座的前方，且右凸轮升降组件与右滑块接触，用于带动右滑块进行升降，左安装座及右安装座均为L形结构，左安装座及右安装座均由水平固定座和竖直滑座连接构成；检测杆由左竖直杆、右竖直杆和横向连杆组合构成，横向连杆的左右两端分别与左竖直杆及右竖直杆的顶部进行连接，检测机构安装在横向连杆上，左竖直杆安装在左滑块上，右竖直杆安装在右滑块上；检测机构包括检测主体、感应组件和吸尘组件，检测主体包括竖直设置的主框架和两根导杆，两根导杆分别为第一导杆和第二导杆，吸尘组件由两通阀和吸尘盘组合构成，两通阀连接有吸尘电机，两通阀及吸尘盘均安装于主框架的侧面，吸尘盘通过气管与两通阀进行连接，且吸尘盘的开口向下，用于吸取托盘上的粉尘，吸尘盘通过斜向下延伸的支撑板进行连接，支撑板的顶部设有竖直定位板，竖直定位板固定在主框架的侧面，支撑板的底部设有水平定位板，吸尘盘垂直安装在水平定位板上；主框架的侧面设有连接座，主框架的侧面设有梯形导轨，连接座的一末端设有用于配对卡入梯形导轨内的燕尾槽，使连接座可沿梯形导轨进行竖直方向的高度调整，并在燕尾槽的侧面设有锁紧螺丝，连接座的底部设有用于配对卡在横向连杆上的定位槽，由横向连杆带动主框架进行升降动作，连接座的底部还设有水平滑块，水平滑块可沿连接座的底面进行水平方向调整，定位槽位于水平滑块的底部，两根导杆相互平行地竖直穿入主框架内，且两根导杆可沿主框架内进行上下动作，两根导杆的顶部向上延伸穿过主框架；感应组件包括安装支架、光电开关和检测板，光电开关通过安装支架进行安装，安装支架与光电开关均安装在第一导杆的顶部，检测板安装在第二导杆的顶部，光电开关对准检测板，用于检测出检测板是否产生高度差，两根导杆的底部向下延伸穿过主框架，第一导杆的底部连接安装有基准测试触头，第二导杆的底部连接安装有动测试触头;当左凸轮升降组件与右凸轮升降组件同步动作时，从而带动检测杆进行升降，同时，检测机构也被检测杆带动进行升降，检测机构被带动下降时，动测试触头与基准测试触头接触到被测工件，此时会带动两根导杆向上动作，从而带动光电开关及检测板向上动作。