[发明专利]用于带动托盘的精确定位机构

摘要

本发明涉及机械传动设备领域的用于带动托盘的精确定位机构，包括传送底座、凸轮传动组件、升降组件和牵引组件，传送底座的顶部设有水平滑轨，并在水平滑轨上设有可沿水平滑轨进行水平滑动的托盘，托盘的左侧设有第一水平滑槽，托盘的右侧设有第二水平滑槽，第二水平滑槽的内底面设有夹紧定位柱，夹紧定位柱的上方设有抓取定位柱，升降组件包括升降主板、水平导轨和若干块定位板，牵引组件包括电力推杆、牵引主板和牵引销板。牵引组件用于带动托盘进行水平移动，升降组件用于压紧托盘，从而对托盘进行精准定位，牵引组件及升降组件均由凸轮传动组件带动，不需要采用任何电子控制元件，不需要连接任何复杂的线路，制造成本低。

主权项

用于带动托盘的精确定位机构，包括传送底座、凸轮传动组件、升降组件和牵引组件，其特征在于：传送底座的顶部设有水平滑轨，并在水平滑轨上设有可沿水平滑轨进行水平滑动的托盘，托盘的左侧设有第一水平滑槽，托盘的右侧设有第二水平滑槽，第一水平滑槽与第二水平滑槽均用于配对卡入水平滑轨内，在第二水平滑槽的内底面设有夹紧定位柱，夹紧定位柱的上方设有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二水平滑槽的顶面；升降组件及牵引组件均设置于传送底座的右侧，且牵引组件安装于升降组件的顶部，升降组件包括升降主板、水平导轨和若干块定位板，水平导轨横向安装于升降主板的顶端，若干块定位板整齐排列固定于升降主板的顶部，定位板的前端设有向下延伸的定位爪，定位爪延伸进入第二水平滑槽内，且位于夹紧定位柱的上方，定位爪用于配对压紧托盘的夹紧定位柱，升降主板的左侧面与传送底座的右侧面之间通过竖直导轨进行连接，升降主板的右侧设有随动器托板，随动器托板与凸轮传动组件进行接触，凸轮传动组件由外置驱动机构带动进行上下翘动，夹紧定位柱横向设置于第二水平滑槽内，夹紧定位柱为圆柱体，夹紧定位柱的顶部为便于定位爪配对滑入从而进行夹紧定位的凸起弧面，定位爪由两根结构相同的滑柱构成，滑柱的底端设有用于辅助滑入的夹紧斜面，夹紧斜面与凸起弧面配对接触后便于使夹紧定位柱滑入两根滑柱之间；牵引组件包括电力推杆、牵引主板和牵引销板，牵引主板安装在电力推杆的伸缩杆上，且牵引主板与水平导轨的滑块进行连接，使牵引主板沿水平导轨进行水平方向运动，牵引销板横向安装在牵引主板的顶部，牵引销板的顶面设有若干根整齐排列的销柱，牵引销板的前端延伸进入第二水平滑槽内，使销柱位于抓取定位柱的下方，销柱用于配对卡入托盘的抓取定位柱内，抓取定位柱竖直设置于第二水平滑槽的顶部，且抓取定位柱的底部为便于销柱配对滑入卡紧的内凹槽，内凹槽的边缘为内凹弧面，销柱的顶端设有用于辅助滑入的抓取斜面，抓取斜面与内凹弧面配对接触后便于使销柱滑入内凹槽内；当凸轮传动组件向上翘起时从而带动升降主板沿竖直导轨进行上升，使销柱配对卡入托盘的抓取定位柱内，然后电力推杆的伸缩杆伸长带动托盘向前运动，托盘运动到位后凸轮传动组件复位，升降主板下降，使定位爪配对压紧托盘的夹紧定位柱，此时牵引主板复位，从而完成对托盘的传送及精准定位。