[发明专利]云端地图更新方法及电子设备有效
| 申请号： | 201611258227.1 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108268481B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 殷鹏 | 申请（专利权）人： | 法法汽车(中国)有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23;H04L29/08 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗攀;肖冰滨 |
| 地址： | 100015 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种云端地图地图更新方法及电子设备，属于计算机领域。所述云端地图更新方法包括：在一给定时间段内接收针对同一位置的多个点云信息；根据之前存储的针对该位置的点云信息以及所接收的多个点云信息，确定该多个点云信息各自的有效概率；根据所述多个点云信息各自的递交时间戳，确定该多个点云信息各自的时间可靠度；根据所述多个点云信息各自的有效概率及时间可靠度，对所述多个点云信息进行排列处理；以及确定排名靠前的点云信息，并利用该点云信息对之前存储的针对该位置的点云信息进行更新。通过上述技术方案，可实现很好的地图融合。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 地图更新 云端 电子设备 有效概率 可靠度 存储 给定时间段 计算机领域 同一位置 时间戳 融合 更新 | ||
【主权项】：
1.一种云端地图更新方法，其特征在于，该方法包括：/n在一给定时间段内接收针对同一位置的多个点云信息；/n根据之前存储的针对该位置的点云信息以及所接收的多个点云信息，确定该多个点云信息各自的有效概率；/n根据所述多个点云信息各自的递交时间戳，确定该多个点云信息各自的时间可靠度；/n根据所述多个点云信息各自的有效概率及时间可靠度，对所述多个点云信息进行排列处理；以及/n确定排名靠前的点云信息，并利用该点云信息对之前存储的针对该位置的点云信息进行更新。/n
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