[发明专利]一种场景建模的方法及装置有效
| 申请号： | 201611258236.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108269278B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王舸 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种场景建模的方法及装置，该方法包括：获得单目图像采集设备在多个视点采集的场景图像以及单目图像采集设备在多个视点对应的姿态信息，该单目图像采集设备为可自动调整视点且可确定对应姿态信息的设备；从所获得的多个场景图像中的每一场景图像中提取特征点；并确定出至少一组特征点对，每一特征点对中两个特征点对应的场景对象相同；根据所确定的至少一组特征点对所包含的每个特征点，以及该每个特征点所在场景图像对应的视点的姿态信息，确定目标场景的深度信息；根据深度信息，对目标场景进行建模。应用本发明实施例能够得到更准确的深度信息，并建立更准确的场景模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种场景建模的方法，其特征在于，所述方法包括：获得单目图像采集设备在多个视点采集的场景图像，并获得所述单目图像采集设备在所述多个视点对应的姿态信息，其中，所述单目图像采集设备为可自动调整视点且可确定对应姿态信息的设备；从每一场景图像中提取特征点；并根据所提取的特征点，确定出至少一组特征点对，其中，每一特征点对中两个特征点对应的场景对象相同，所述每一特征点对是由第一场景图像的第一特征点与第二场景图像的第二特征点组成的；根据所确定的至少一组特征点对所包含的每个特征点，以及所述每个特征点所在场景图像对应的视点的姿态信息，确定所述目标场景的深度信息；根据所述深度信息，对所述目标场景进行建模。
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