[发明专利]生成用于无人车导航控制的网格地图的方法在审
| 申请号： | 201611258532.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108268483A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 杜艳维 | 申请（专利权）人： | 乐视汽车（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 罗攀;肖冰滨 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种生成用于无人车导航控制的网格地图的方法，属于自动驾驶领域。该方法包括：根据原始点云所在的位置，对所述原始点云进行分割聚类，将原始点云分成多个块；提取所述多个块中的各个块的特征数据；以及根据所述各个块的特征数据对所述各个块中的点云进行分类，并将分类的点云数据投影到网格地图中。该方法能够准确地在地图上标注出被障碍物占据的区域，并能够标注出地图中每个区域中的障碍物的类型。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 网格地图 无人车导航 特征数据 障碍物 标注 点云数据 自动驾驶 分类 聚类 投影 占据 分割 | ||
【主权项】：
1.一种生成用于无人车导航控制的网格地图的方法，其特征在于，该方法包括：根据原始点云所在的位置，对所述原始点云进行分割聚类，将原始点云分成多个块；提取所述多个块中的各个块的特征数据；以及根据所述各个块的特征数据对所述各个块中的点云进行分类，并将分类的点云数据投影到网格地图中。
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