[发明专利]基于多个圆球的光源估测方法和装置、智能电子设备在审
| 申请号： | 201611258630.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106840389A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 仇璐;张绍谦;张超 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01J1/42 | 分类号： | G01J1/42;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人： | 唐丽,马佑平 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多个圆球的光源估测方法和装置、以及电子设备。所述方法包括从图像中检测出镜面反射球表面上的光斑，得到光斑中心点在图像平面中的坐标；根据光斑中心点在图像平面中的坐标和摄像机的参数对光斑中心点进行反向投影得到一条射线；根据所述射线的方向和光斑中心点的法向方向计算自发光光源的方向；对图像中的朗伯体球进行亮度检测，得到朗伯体球的可视部分的球面点的亮度；对朗伯体球的可视部分的球面点分别构建光照方程，用光照方程构成超定方程组，求解得到环境光的强度和自发光光源的强度。本发明提供了一种新的光源估测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 圆球 光源 估测 方法 装置 智能 电子设备 | ||
【主权项】：
一种基于多个圆球的光源估测方法，其特征在于，所述多个圆球包括至少一个镜面反射球和至少一个朗伯体球，所述方法包括以下步骤：从摄像机对所述多个圆球拍照得到的图像中检测出镜面反射球表面上的光斑，得到光斑中心点在图像平面中的坐标；根据光斑中心点在图像平面中的坐标和摄像机的参数对光斑中心点进行反向投影得到一条射线；利用镜面反射原理，根据所述射线的方向和光斑中心点的法向方向计算自发光光源的方向；对所述图像中的朗伯体球进行亮度检测，得到朗伯体球的可视部分的球面点的亮度；对朗伯体球的可视部分的球面点分别构建光照方程，对朗伯体球的可视部分的球面点的光照方程构成的超定方程组求解，得到环境光的强度和自发光光源的强度。
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