[发明专利]一种肉松饼装盘装置

摘要

本发明公开了一种肉松饼装盘装置，包括用于传输肉松饼的肉松饼传输带、用于传输盘子的盘子传输带，负压装置吸盘装置，肉松饼传输带上设有若干个用于将肉松饼分开传输的分隔条，该肉松饼传输带的末端对应每个分隔条的间隙设有独立控制的升降分板，所述升降分板的后方设有挡板，所述挡板的侧面底部对应各个升降分板的一侧设有压力传感器，肉松饼传输带和盘子传输带上方设有负压吸盘装置，所述负压吸盘装置包括负压机、升降气缸、平移气缸、吸盘架、框架和一排吸盘，每个所述吸盘对应一个分隔条之间的肉松饼，吸盘连接到负压机。该装置对肉松饼装盘时不会造成肉松饼撞到盘子而破裂或破碎，使肉松饼的形状完好的装盘。

主权项

1.一种肉松饼装盘装置，其特征是：包括用于传输肉松饼的肉松饼传输带、用于传输盘子的盘子传输带，负压装置吸盘装置，肉松饼传输带上设有若干个用于将肉松饼分开传输的分隔条，该肉松饼传输带的末端对应每个分隔条的间隙设有独立控制的升降分板，所述升降分板的后方设有挡板，所述挡板的侧面底部对应各个升降分板的一侧设有压力传感器，肉松饼传输带和盘子传输带上方设有负压吸盘装置，所述负压吸盘装置包括负压机、升降气缸、平移气缸、吸盘架、框架和一排吸盘，每个所述吸盘对应一个分隔条之间的肉松饼，吸盘连接到负压机，该吸盘设置在吸盘架上，所述吸盘架与竖直布置的升降气缸的活塞杆连接，所述平移气缸为水平布置，且平移气缸的活塞杆与升降气缸的缸体水平连接，所述框架上设有滑轨，前述升降气缸的底部与框架的滑轨连接，所述肉松饼传输带和盘子传输带分别连接有步进电机。