[发明专利]一种红外视频拼接方法和装置

摘要

本发明公开了一种红外视频拼接方法和装置，所述方法包括提取红外视频中每幅图像的特征点，建立两两图像的匹配特征点对列表，获得摄像机的本征矩阵和姿态矩阵，对图像进行水平拉直处理和曝光补偿处理，将每幅图像投影到同一个球面坐标系中，在重叠区域用多层混合算法进行无缝拼接，生成拼接后的全景图。本发明通过对视频进行亮度矫正操作和实时曝光补偿，实现了具有自动矫正和实时曝光补偿功能的多路红外视频全景拼接。

主权项

一种红外视频拼接方法，其特征在于，所述方法包括：提取红外视频中每幅图像的特征点，计算出每个特征点的描述符；根据所述特征点的描述符和随机采样一致算法匹配两两图像，建立所述两两图像的匹配特征点对列表；根据所述匹配特征点计算出摄像机的仿射矩阵，根据所述摄像机的仿射矩阵用最小本征法求解出向上矢量，根据所述向上矢量对所述图像进行水平拉直处理；计算所述视频中所有图像在重叠区域内光强与增益乘积差值的总和，并求解得到每幅图像的增益系数，根据所述增益系数对所述每幅图像进行曝光补偿；将每幅图像投影到同一个球面坐标系中，在重叠区域用多层混合算法进行无缝拼接，生成拼接后的全景图；其中，对所述图像水平拉直处理后进行曝光补偿，或对所述图像曝光补偿后进行水平拉直处理。