[发明专利]一种能够实现上抛光盘无理数转动的机构有效
| 申请号： | 201611259841.X | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106737134B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈珍珍;文东辉;金明生;杨杰;章少杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B24B37/34 | 分类号： | B24B37/34;B24B47/12;F16H3/76 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够实现上抛光盘无理数转动的机构，包括上抛光盘、下抛光盘、安装座、支撑座和转动轴，所述上抛光盘固定在转动轴的一端，转动轴支撑在支撑座上，所述下抛光盘安装在上抛光盘下方的安装座内；还包括第一行星轮系、第二行星轮系、万向轴节和驱动电机；本发明结构简单紧凑，生产成本低，可以从研磨加工运动学原理上解决了加工轨迹线循环闭合的科学问题，在加工精度上相比传统的有理转速的驱动装置有很大的提高；同时可以实现上抛光盘转动时不同倍数的无理数，极大提高了本装置的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 实现 抛光 无理数 转动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种能够实现上抛光盘无理数转动的机构，包括上抛光盘(10)、下抛光盘(11)、安装座(13)、支撑座(12)和转动轴(9)，所述上抛光盘(10)固定在转动轴(9)的一端，转动轴(9)支撑在支撑座(12)上，所述下抛光盘(11)安装在上抛光盘(10)下方的安装座(13)内；其特征在于：还包括第一行星轮系、第二行星轮系、万向轴节(6)和驱动电机(5)，所述驱动电机(5)固定不动，驱动电机(5)通过万向轴节(6)连接第一行星轮系并带动第一行星轮系的运动，所述第一行星轮系与第二行星轮系串联连接，所述第二行星轮系连接所述转动轴(9)的顶端；所述第一行星轮系包括输入直齿锥齿轮(7)、直齿锥齿轮机架(4)和行星架(8)，所述直齿锥齿轮机架(4)固定不动，输入直齿锥齿轮(7)与直齿锥齿轮机架(4)相啮合，输入直齿锥齿轮(7)通过万向轴节(6)连接驱动电机(5)，驱动电机(5)通过万向轴节(6)带动输入直齿锥齿轮(7)转动时带动输入直齿锥齿轮(7)绕直齿锥齿轮机架(4)转动；所述行星架(8)的一端与输入直齿锥齿轮(7)的中心轴固定连接；所述第二行星轮系包括圆柱直齿行星齿轮(1)、圆柱直齿齿轮机架(2)和圆柱直齿输出齿轮(3)，所述圆柱直齿齿轮机架(2)固定在支撑座(12)上，圆柱直齿输出齿轮(3)设置在圆柱直齿齿轮机架(2)内部，圆柱直齿行星齿轮(1)同时与圆柱直齿齿轮机架(2)的内齿和圆柱直齿输出齿轮(3)的外齿啮合，圆柱直齿输出齿轮(3)与转动轴(9)的另一端固定连接，圆柱直齿行星齿轮(1)转动时绕圆柱直齿齿轮机架(2)的内圈转动并带动圆柱直齿输出齿轮(3)转动；所述行星架(8)的另一端与圆柱直齿行星齿轮(1)的中心轴固定连接；所述驱动电机(5)、直齿锥齿轮机架(4)、圆柱直齿齿轮机架(2)、圆柱直齿输出齿轮(3)、转动轴(9)和上抛光盘(10)的轴心线都在同一条直线上。
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