[发明专利]一种紧凑型铸铁件自动化清理系统

摘要

本发明公开了一种紧凑型铸铁件自动化清理系统，包括封闭式清理房；除尘集尘机设置在封闭式清理房的外侧；机器人设置在封闭式清理房的内部，机器人的机械臂末端设置有一电主轴，电主轴配备有刀柄接口，机器人能够通过刀柄接口换刀；刀库防护房和液压站设置在机器人一侧，刀库防护房内设置有刀库，刀库内设置有若干刀具；机器人控制柜、油冷机和系统控制柜设置在机器人另一侧；转台正对于机械臂；转台上安装有变位机；碎屑收集器位于机械臂的工作位置的下方。本发明解决了大型浇冒口铸件的自动化清理、多种类刀具与刀库防护设计、三轴转台设计、紧凑型的系统布局设计，实现柔性化、智能化、实用化的铸铁件自动化清理加工。

主权项

一种紧凑型铸铁件自动化清理系统，其特征在于，包括：一封闭式清理房；一除尘集尘机，所述除尘集尘机设置在所述封闭式清理房的外侧，所述除尘集尘机连通所述封闭式清理房；一机器人，所述机器人设置在所述封闭式清理房的内部，所述机器人的机械臂末端设置有一电主轴，所述电主轴配备有刀柄接口；一刀库防护房和一液压站，所述刀库防护房和所述液压站设置在所述机器人的一侧，所述刀库防护房内设置有刀库，所述刀库内设置有若干刀具，每一所述刀具的上端设置有刀柄，若干所述刀柄均与所述机器人的所述刀柄接口相匹配，所述机器人能够通过所述刀柄接口更换所述刀具；一机器人控制柜、一油冷机和一系统控制柜，所述机器人控制柜、所述油冷机和所述系统控制柜设置在所述机器人相对于所述刀库防护房的另一侧；一转台，所述转台正对于所述机械臂；一变位机，所述转台上安装有所述变位机，通过所述转台和所述变位机实现曲面打磨联动控制；一碎屑收集器，所述碎屑收集器位于所述机械臂的工作位置的下方。