[发明专利]一种万向节滑套全自动冷精整装置

摘要

本发明公开了一种万向节滑套全自动冷精整装置，包括依次衔接的上料输送线、滑套自动调向机构、滑套内部结构自动辨向机构，通过滑套自动调向机构对万向节滑套的上下位置进行自动调整；通过滑道将万向节滑套从滑套自动调向机构末端自动输送至滑套内部结构自动辨向机构，滑套内部结构自动辨向机构包括支架、弹性模塞、滑套工装、顶料气缸，通过驱动机构驱动弹性模塞旋转，当弹性模塞旋转至与万向节滑套的头部内腔完全吻合时，弹性模塞插入万向节滑套的头部内腔，从而带动万向节滑套一同旋转至给定方位，完成万向节滑套的自动辨向。本发明优点：实现万向节滑套冷精整过程的全程自动化。

主权项

1.一种万向节滑套全自动冷精整装置，所述万向节滑套包括头部和尾部，其特征在于：所述冷精整装置包括依次衔接的上料输送线、滑套自动调向机构、滑套内部结构自动辨向机构，所述上料输送线将万向节滑套送入所述滑套自动调向机构，并通过所述滑套自动调向机构对万向节滑套的上下位置进行自动调整，使得万向节滑套头部朝上、尾部朝下；通过滑道将万向节滑套从滑套自动调向机构末端自动输送至所述滑套内部结构自动辨向机构，所述滑套内部结构自动辨向机构包括支架、弹性模塞、滑套工装、顶料气缸，所述滑套工装设置在所述支架上，所述滑套工装用于固定万向节滑套且头部朝上，所述顶料气缸设置在所述滑套工装下方且用于驱动所述滑套工装上下移动，所述弹性模塞设置在所述滑套工装上方，所述弹性模塞外壁与所述万向节滑套的头部内腔内壁相吻合，通过驱动机构驱动所述弹性模塞旋转，当弹性模塞旋转至与万向节滑套的头部内腔完全吻合时，弹性模塞插入所述万向节滑套的头部内腔，从而带动万向节滑套一同旋转至给定方位，完成万向节滑套的自动辨向。