[发明专利]一种基于CPG模型的人体锻炼跑步机自适应主动控制方法有效
| 申请号： | 201611260158.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106730604B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张小栋;张强;尹贵;韩焕杰;张黎明;马伟光 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B24/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于CPG模型的人体锻炼跑步机自适应主动控制方法，包括：通过肌电采集仪实时采集人体在跑步机上运动时一个步态周期内下肢股直肌、股二头肌的表面肌电信号，提取其幅值特征和频率特征；将幅值特征和频率特征作为参数带入已通过遗传算法优化的CPG模型中，拟合出周期性人体下肢髋关节角度曲线；根据周期性人体下肢髋关节角度曲线，得出角度极值和频率，带入关系模型求出跑步机速度控制命令，并通过计算机发给驱动模块，实现跑步机自适应主动控制。本发明通过提取人体下肢sEMG的幅频特征作为CPG模型参数，得到期望周期性髋关节步态曲线，提取其角度极值和频率，通过关系模型得到跑步机速度命令，实现跑步机自适应主动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cpg 模型 人体 锻炼 跑步 自适应 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于CPG模型的人体锻炼跑步机自适应主动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过肌电采集仪实时采集人体在跑步机上运动时一个步态周期内下肢股直肌、股二头肌的表面肌电信号，提取其幅值特征和频率特征；步骤二、将幅值特征和频率特征作为参数带入已通过遗传算法优化的CPG模型中，拟合出周期性人体下肢髋关节角度曲线；步骤三、根据步骤二拟合出的周期性人体下肢髋关节角度曲线，得出角度极值和频率，带入关系模型求出跑步机速度控制命令，并通过计算机发给驱动模块，实现跑步机自适应主动控制。
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