[发明专利]网络RTK双差电离层延迟内插方法及装置有效
申请号: | 201611260385.0 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106597499B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 何冰 | 申请(专利权)人: | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/07 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 邵穗娟;汤喜友 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺区番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了网络RTK双差电离层延迟内插方法及装置,方法包括:选取若干个CORS站组成解算单元,选取与VRS距离最短的CORS站为主基站,其他CORS站为从基站;通过最短路径算法获取解算单元内所有从基站与该主基站之间的最短连通路径;获取每条最短连通路径分别所对应的双差电离层延迟真值;将所有的双差电离层延迟真值标量叠加得到各个从基站与主基站之间的总双差电离层延迟真值;根据各个从基站与主基站之间的总双差电离层延迟真值以及VRS与所有基站的相对位置关系计算得到VRS与主基站之间的双差电离层延迟拟合值。本发明提供的内插方法具有更好的建模精度,使RTK定位结果具有更高的可靠性和更好的定位效果。 | ||
搜索关键词: | 网络 rtk 电离层 延迟 内插 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.网络RTK双差电离层延迟内插方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:选取若干个CORS站组成解算单元,并从所述若干个CORS站中选取一与VRS距离最短的CORS站为主基站,其他CORS站为从基站;S2:通过最短路径算法获取解算单元内所有从基站与该主基站之间的最短连通路径;S3:获取每条最短连通路径分别所对应的双差电离层延迟真值;S4:将每条最短连通路径上的所有的双差电离层延迟真值标量叠加得到各个从基站与主基站之间的总双差电离层延迟真值;S5:根据各个从基站与主基站之间的总双差电离层延迟真值以及VRS与所有基站的相对位置关系计算得到VRS与主基站之间的双差电离层延迟拟合值。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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