[发明专利]一种电力线异物检测方法

摘要

本发明公开了一种电力线异物检测方法，该方法为：利用相机采集电力线视频；将处理后的每帧图像进行线段检测，获得线段集合；在线段集合内，将相邻线段尾首连接组成连接线段，计算连接线段的斜率，并将连接线段斜率和与其相连的线段的斜率进行比较，如果斜率相同，则判定这两条线段之间存在异物，计算连接线段之间的长度，该长度值则为异物悬挂在电力线上的长度；否则，则判定这两条线段之间无异物。本发明能够自动检测线段并获得异物位置，降低劳动强度，提高工作人员的安全性。

主权项

1.一种电力线异物检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：利用相机采集电力线视频；步骤二：将步骤一处理后的每帧图像进行线段检测，获得线段集合；步骤三：在线段集合内，将相邻线段尾首连接组成连接线段，计算连接线段的斜率，并将连接线段斜率和与其相连的线段的斜率进行比较，如果斜率相同，则判定这两条线段之间存在异物，计算连接线段之间的长度，该长度值则为异物悬挂在电力线上的长度；否则，则判定这两条线段之间无异物；其中，步骤二具体为：第1步：对每帧图像灰度化处理后进行高斯滤波；第2步：计算第1步处理后图像的水平和垂直两个方向的梯度分量，进而获得梯度幅值和梯度方向；第3步：对每副图像进行相位编组生成线段支持区；生成线段支持区的具体操作过程如下：将空间按照360度方向进行Q等分，并对所划分的Q个区域方向进行标号，依据Q个区域方向，根据像素的梯度方向对应的所属区域方向，对图像中每个像素均进行标号，相同标号的像素形成的区域记为一个线段支持区；Q为自然数；第4步：计算线段支持区的线段参数，线段参数包括线段与水平方向的夹角和端点坐标；第5步：判断线段支持区的线段参数是否为有效参数，将有效参数对应的线段作为有效线段；判断过程如下：有效线段提取算子γ设为如果γ大于设定的阈值I，则判定该线段支持区对应的线段参数为有效参数；如果γ小于或等于设定的阈值I，则判定该线段支持区对应的线段参数为无效参数；其中，N为线段支持区内所有像素点的数目，L为根据线段的起始点坐标确定的线段长度。