[发明专利]多种假肢部件及其旋转传动机构、屈伸传动机构

摘要

本发明公开了多种假肢部件及其旋转传动机构、屈伸传动机构，属于假肢领域的技术方案，其核心在于包括有选择性使用的旋转传动机构和/或屈伸传动机构；旋转传动机构能够单独作为传动机构，用于实现旋转运动；屈伸传动机构能够单独作为传动机构，用于实现屈伸运动；旋转传动机构和屈伸传动机构能够共同作为传动机构，用于实现屈伸运动和旋转运动；即使用者能够根据需要选择传动机构的功能，如仅需要旋转功能时，可单独使用旋转传动机构作为传动机构，仅需要屈伸功能时，可单独使用屈伸机构作为传动机构，同时需要旋转功能和屈伸功能时，可同时使用旋转传动机构和屈伸传动机构作为传动机构，为使用者提供了更多的选择，以应对不同的使用需求。

主权项

1.一种前臂假肢，其特征在于，包括至少一个的传动机构，所述传动机构以能够拆卸的方式，安装在所述前臂假肢的前端和/或后端；安装于所述前臂假肢前端的所述传动机构，用于带动与其联接的部件进行旋转和/或屈伸运动；安装于所述前臂假肢后端的所述传动机构，用于带动所述前臂假肢进行旋转和/或屈伸运动；所述传动机构包括有选择性使用的旋转传动机构和/或屈伸传动机构；所述旋转传动机构能够单独作为所述传动机构，用于实现旋转运动；所述屈伸传动机构能够单独作为所述传动机构，用于实现屈伸运动；所述旋转传动机构和所述屈伸传动机构能够共同作为所述传动机构，用于实现屈伸运动和旋转运动；所述旋转传动机构包括第一固定座和第一驱动马达；所述第一固定座上安装有第一减速器、齿轮组和第一传动轴；所述第一驱动马达的输出端与所述第一减速器的输入端联动，所述第一减速器的输出端与所述齿轮组联动，所述齿轮组与所述第一传动轴联动，所述第一传动轴上设有联接件；所述旋转传动机构能够带动所述联接件进行轴向自转；所述屈伸传动机构包括第二固定座和第二驱动马达；所述第二固定座上安装有第二减速器、蜗轮蜗杆和第二传动轴；所述第二驱动马达的输出端与所述第二减速器的输入端联动，所述第二减速器的输出端与所述蜗轮蜗杆联动，所述蜗轮蜗杆与所述第二传动轴联动，且所述蜗轮蜗杆的轴向与所述第二传动轴的轴向相互垂直；所述屈伸传动机构能够带动所述第二传动轴进行轴向自转。