[发明专利]三维全卷积网络实现方法、设备及电子设备有效
| 申请号： | 201611260656.2 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108268879B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 殷鹏 | 申请（专利权）人： | 法法汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 罗攀;肖冰滨 |
| 地址： | 100015 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种三维全卷积网络实现方法、三维全卷积网络实现设备及电子设备，该方法包括：接收初始点云信息，该初始点云信息采用树状存储结构；以及对该初始点云信息进行通过所述三维全卷积网络的多层卷积及全卷积运算，以得到含有若干类类型信息的反体积像素预测信息。由于3D环境中包含丰富的集合特性信息，传统的基于视觉的解决方法无法有效的对3D场景进行实时分析，本发明实施例提出一种基于树型结构树的3D卷积方案，可完成对与3D点云环境的语义分类，提高对于3D环境的理解。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 卷积 网络 实现 方法 设备 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种三维全卷积网络实现方法，其特征在于，该方法包括：接收初始点云信息，该初始点云信息采用树状存储结构；以及对该初始点云信息进行通过所述三维全卷积网络的多层卷积及全卷积运算，以得到含有若干类类型信息的反体积像素预测信息。
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