[发明专利]一种轮毂电机驱动电动车转向实验台

摘要

本发明公开了一种轮毂电机驱动电动车转向实验台，包括上位机、支架、车体、四个支撑机构；车体包括车架、转向盘、转矩传感器、转角传感器、四个车轮、四个转速转矩传感器、动力单元，车架安装在支架上；转向盘安装在车架上；转矩传感器、转角传感器均与上位机通讯连接，转矩传感器、转角传感器均与转向盘连接，转矩传感器用于测量转向盘的转速；转角传感器用于测量转向盘转动的角度；四个车轮均安装在车架上；四个转速转矩传感器均与上位机连接，四个转速转矩传感器分别与四个车轮连接，转速转矩传感器用于测量车轮的转速和转矩；动力单元用于驱动车轮转动。

主权项

一种轮毂电机驱动电动车转向实验台，其特征在于，包括上位机、支架、车体、四个支撑机构；车体包括车架、转向盘、转矩传感器、转角传感器、四个车轮、四个转速转矩传感器、动力单元，车架安装在支架上；转向盘安装在车架上；转矩传感器、转角传感器均与上位机通讯连接，转矩传感器、转角传感器均与转向盘连接，转矩传感器用于测量转向盘的转矩；转角传感器用于测量转向盘转动的角度；四个车轮均安装在车架上；四个转速转矩传感器均与上位机连接，四个转速转矩传感器分别与四个车轮连接，转速转矩传感器用于测量车轮的转速和转矩；动力单元用于驱动车轮转动；四个支撑机构分别与四个车轮一一对应设置，支撑机构包括升降单元、底座、支撑轴、转盘，升降单元用于驱动底座沿竖直方向移动；支撑轴竖直转动安装在底座上；转盘水平安装在支撑轴上，转盘置于车轮的正下方。