[发明专利]一种控制方法及电子设备在审
| 申请号： | 201611260669.X | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108268029A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李建明;陈子冲 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 张颖玲;蒋雅洁 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制方法及电子设备，其中方法包括：基于移动轨迹信息，确定由至少一段子路径信息组成的路径信息；其中，所述移动轨迹信息中包括有至少一个位置信息；所述子路径信息中至少包括起点位置信息以及所述子路径信息的方位角；基于所述至少一段子路径信息，确定电子设备在每一段子路径所对应的转向角；基于所述电子设备在每一段子路径所对应的转向角，控制所述电子设备的转向并沿着所述每一段子路径进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 电子设备 路径信息 移动轨迹信息 子路径信息 转向角 起点位置信息 方位角 移动 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：基于移动轨迹信息，确定由至少一段子路径信息组成的路径信息；其中，所述移动轨迹信息中包括有至少一个位置信息；所述子路径信息中至少包括起点位置信息以及所述子路径信息的方位角；基于所述至少一段子路径信息，确定电子设备在每一段子路径所对应的转向角；基于所述电子设备在每一段子路径所对应的转向角，控制所述电子设备的转向并沿着所述每一段子路径进行移动。
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