[发明专利]一种活动式探洞测深飞行器

摘要

本发明涉及一种活动式探洞测深飞行器，包括活动式探洞测深装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述活动式探洞测深装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述活动式探洞测深装置设置；所述活动式探洞测深装置通过所述作业孔测量探洞；所述测深检测部件是编码器；通过测量升降装置的行程，测量出探洞的深度，移动快速、方便。

主权项

1.一种活动式探洞测深飞行器，其特征在于：包括活动式探洞测深装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述活动式探洞测深装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述活动式探洞测深装置设置；所述活动式探洞测深装置通过所述作业孔测量探洞的深度；所述飞行器控制器配合连接活动式探洞测深装置；所述活动式探洞测深装置用于测量探洞的深度；所述飞行器控制器是计算机控制器；所述活动式探洞测深装置用于在飞行器停留于探洞上方后，测量探洞；所述活动式探洞测深装置包括测深支架、检测孔、测深装置、测深控制器；所述测深支架包括底面；在所述测深支架的底面，对应所述测深装置检测方向的位置，配合设置所述检测孔，使所述测深装置能够通过所述检测孔检测到所述测深支架下方的探洞；所述测深装置配合固定在所述测深支架上；所述测深控制器与所述测深支架配合固定；所述测深控制器是计算机控制器；所述测深控制器与外部控制器和/或电源配合连接；所述测深控制器与所述测深装置配合连接；所述测深装置包括升降装置、测深部件；所述升降装置配合固定在所述测深支架的立面上；所述升降装置的运动方向，垂直于所述测深支架的底面；所述升降装置包括：升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件；所述升降装置驱动机构、所述升降装置传动机构、所述升降装置引导部件、所述升降装置活动部件配合设置；所述升降装置驱动机构通过所述升降装置传动机构带动所述升降装置活动部件在所述升降装置引导部件上运动；所述测深部件包括测深检测部件；所述测深检测部件与所述升降装置配合固定。