[发明专利]一种探洞湿法清理飞行器

摘要

本发明涉及一种探洞湿法清理飞行器，包括探洞湿法清理装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞湿法清理装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞湿法清理装置设置；所述探洞湿法清理装置通过所述作业孔清理探洞；通过升降装置带动钻，把探洞内的杂物粉碎、搅动起来，在抽风排尘装置的作用下把杂物排出探洞。能够粉碎、清理出探洞内的杂物，移动快速、方便。

主权项

1.一种探洞湿法清理飞行器，其特征在于：包括探洞湿法清理装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞湿法清理装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞湿法清理装置设置；所述探洞湿法清理装置通过所述作业孔清理探洞；所述飞行器控制器配合连接探洞湿法清理装置；所述探洞湿法清理装置用于探洞清理；所述飞行器控制器是计算机控制器；所述探洞湿法清理装置用于在飞行器停留于探洞上方后，清理探洞；所述探洞湿法清理装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、供水装置、清理控制器；所述升降装置包括：升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件；所述钻包括：钻驱动机构、钻杆、钻头；所述抽风排尘装置包括：风机、风道、进风口、出风口；所述供水装置包括水泵、进水管、出水管；在所述支架的底面，对应所述钻头运动方向的位置，配合设置所述过孔，使所述钻头能够通过所述过孔深入到所述支架的下边；所述升降装置配合固定在所述支架的立面上；所述升降装置的运动方向，垂直于所述支架的底面；所述升降装置驱动机构、所述升降装置传动机构、所述升降装置引导部件、所述升降装置活动部件配合设置；所述升降装置驱动机构通过所述升降装置传动机构带动所述升降装置活动部件在所述升降装置引导部件上运动；所述钻配合固定在所述升降装置活动部件上；所述钻驱动机构、所述钻杆、所述钻头配合设置；所述引导支架配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述引导支架与所述钻杆同向设置；所述抽风排尘装置固定在所述升降装置活动部件上和/或所述钻驱动机构上；所述风机配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述风机、所述风道、所述进风口配合设置；所述风道配合固定在所述引导支架上；所述风道的出风口一端配合固定连接所述风机；所述风道的所述进风口位于所述钻头后部；在所述引导支架的固定下，所述风道不与所述钻杆接触；所述水泵、所述进水管、所述出水管配合连接；所述水泵配合固定在所述支架或所述升降装置活动部件上；所述进水管的进水口放置于水箱或连接供水管道；所述出水管延伸到所述钻头后边，配合固定在所述引导支架上；所述出水管位于所述引导支架对应部分为不易产生较大形变的管道；所述清理控制器与所述支架配合固定；所述清理控制器是计算机控制器或线路控制装置；所述清理控制器与外部控制器和/或电源配合连接；所述清理控制器与所述飞行器控制器配合连接；所述清理控制器与所述升降装置、所述钻、所述抽风排尘装置、所述水泵配合连接。