[发明专利]一种平衡机械手放管冷却设备

摘要

本发明创造提供一种平衡机械手放管冷却设备，包括槽体，槽体的侧面设置有机械手，机械手包括底座，底座上固定设有支架，支架的上端固定连接有安装板，安装板上固定连接有升降杆，升降杆的下端设置有横梁，横梁与升降杆的末端固定连接；横梁包括顶板和底板，顶板下端面与底板上端面为滑动连接，当承载钢管时，底板滑向顶板下方外侧，当需要卸载钢管时，底板滑向顶板正下方；槽体内部设置有支撑架，支撑架上端开设有多个固定槽，固定槽的边缘开设有圆形倒角。本发明创造的有益效果是：升降杆使横梁缓慢上下移动，使钢管下降时先空冷再水冷，既能防止水花四溅，又能减少水蒸气的生成量；钢管缓慢进入冷却水可降低钢管之间的碰撞几率，可提高成品率。

主权项

1.一种平衡机械手放管冷却设备，包括盛装冷却水的槽体(4)，其特征在于：所述槽体(4)的侧面设置有用于将钢管放置到所述槽体(4)内的机械手，所述机械手包括底座(3)，所述底座(3)上固定设有支架(2)，所述支架(2)的上端固定连接有安装板(1)，所述安装板(1)上固定连接有升降杆(6)，所述升降杆(6)的下端设置有用于容纳钢管的横梁(5)，所述横梁(5)与所述升降杆(6)的末端固定连接；所述横梁(5)包括顶板和底板，所述顶板下端面与所述底板上端面为滑动连接，当承载钢管时，所述底板滑向所述顶板下方外侧，当需要卸载钢管时，所述底板滑向所述顶板正下方；所述槽体(4)内部设置有支撑架，所述支撑架上端开设有多个固定槽，所述固定槽的边缘开设有圆形倒角。