[发明专利]一种工业机器人柔性工作平台在审
| 申请号： | 201611262049.X | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107538518A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张永富 | 申请（专利权）人： | 天津晨富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙)12219 | 代理人： | 宋西磊 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区天津市滨海高新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人柔性工作平台，其结构包括底箱、带刹车万向轮、空腔、旋转装置、支撑柱、横梁、挡块、移动台面、圆盘、第一滑轨、第一挡板、第二滑轨、第二挡板，所述底箱底部与带刹车万向轮固定连接，所述底箱固定装设有空腔，所述空腔固定装设有旋转装置，所述底箱两侧固定装设有支撑柱，所述支撑柱与横梁固定连接，所述支撑柱固定装设有挡块，所述挡块与移动台面固定连接，所述移动台面与圆盘固定连接，所述圆盘与旋转装置固定连接，所述圆盘固定装设有第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨固定装设有第一挡板，本发明防止输出轴的窜动或磨损，便于移动和固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 柔性 工作 平台 | ||
【主权项】：
一种工业机器人柔性工作平台，其特征在于：其结构包括底箱(1)、带刹车万向轮(2)、空腔(3)、旋转装置(4)、支撑柱(5)、横梁(6)、挡块(7)、移动台面(8)、圆盘(9)、第一滑轨(10)、第一挡板(11)、第二滑轨(12)、第二挡板(13)，所述底箱(1)底部与带刹车万向轮(2)固定连接，所述底箱(1)固定装设有空腔(3)，所述空腔(3)固定装设有旋转装置(4)，所述底箱(1)两侧固定装设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)与横梁(6)固定连接，所述支撑柱(5)固定装设有挡块(7)，所述挡块(7)与移动台面(8)固定连接，所述移动台面(8)与圆盘(9)固定连接，所述圆盘(9)与旋转装置(4)固定连接，所述圆盘(9)固定装设有第一滑轨(10)、第二滑轨(12)，所述第一滑轨(10)固定装设有第一挡板(11)，所述第二滑轨(12)固定装设有第二挡板(13)，所述旋转装置(4)由电机(401)、输出轴(402)、伞齿轮组(403)、转轴(404)、轴承(405)组成，所述电机(401)固定装设有输出轴(402)，所述输出轴(402)与伞齿轮组(403)固定连接，所述伞齿轮组(403)与转轴(404)固定连接，所述转轴(404)底部与轴承(405)固定连接。
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