[发明专利]用于手持式工具的反馈控制器的方法和系统有效
| 申请号： | 201611262684.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107773213B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | A.J.帕塔克;D.欧文斯 | 申请（专利权）人： | 威里利生命科学有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了当手持式工具正被使用时用于跟踪用户的无意识肌肉运动并稳定该手持式工具的系统和方法。该方法可包括用第一惯性测量单元(“IMU”)至少测量手持式工具的壳体的方位以及用第二IMU至少测量从该手持式工具的壳体延伸的附接臂的方位。该方法还可包括将壳体的方位和附接臂的方位存储在存储器中。另外，该方法还可包括用处理逻辑控制第一运动生成机构和第二运动生成机构以基于测量的壳体的方位和测量的附接臂的方位使附接臂相对于壳体运动，从而稳定附接到该附接臂的远端的用户辅助装置的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手持 工具 反馈 控制器 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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