[发明专利]智能传动系统

摘要

本发明涉及自动化装配设备领域的智能传动系统，包括主轴传动机构、托盘定位机构、升降检测机构和机械手机构，主轴传动机构包括主轴电机、主传动轴和轴承座，主传动轴上设有若干个大小相等的主齿轮，第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件分别独立与其中一个主齿轮进行啮合，由主齿轮带动第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件进行同步动作。采用凸轮传动结构的精度高，可实现精确的同步动作，凸轮传动结构的整体结构简单，结构稳定，不会产生任何震动，以保证传动的稳定性，不需要采用任何电子控制元件，不需要连接任何复杂的线路，制造成本低，特别适用于对精度要求高的自动化传动。

主权项

智能传动系统，包括主轴传动机构、托盘定位机构、升降检测机构和机械手机构，其特征在于：托盘定位机构、升降检测机构及机械手机构均与主轴传动机构进行啮合连接，由主轴传动机构带动托盘定位机构、升降检测机构及机械手机构进行同步动作，主轴传动机构包括主轴电机、主传动轴和轴承座，主轴电机与主传动轴之间通过电机安装座进行连接，轴承座共设有两个，分别安装于主传动轴的首尾两端，主传动轴上设有若干个大小相等的主齿轮，所述托盘定位机构由托盘定位组件和第一凸轮传动组件构成，由第一凸轮传动组件带动托盘定位组件动作，升降检测机构由升降检测组件和第二凸轮传动组件构成，由第二凸轮传动组件带动升降检测组件动作，机械手机构由两轴传动组件和第三凸轮传动组件构成，由第三凸轮传动组件带动两轴传动组件动作，第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件分别独立与其中一个主齿轮进行啮合，由主齿轮带动第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件进行同步动作，第一凸轮传动组件及第二凸轮传动组件均包括齿轮座、齿轮轴、凸轮和摇杆，齿轮轴与主齿轮进行啮合，由主齿轮带动齿轮轴转动，凸轮与齿轮轴进行连接，凸轮与齿轮轴均安装在齿轮座的前端，摇杆的中部可转动地安装在齿轮座的后端，摇杆的前端与凸轮接触，由凸轮带动，摇杆的后端设有滚轮，滚轮分别可沿托盘定位组件及升降检测组件进行滚动，当齿轮轴转动时带动凸轮转动，摇杆的前端由凸轮带动进行摆动，同时摇杆的后端进行上下翘动，从而同步带动托盘定位组件及升降检测组件进行运动。