[发明专利]穿刺机构及穿刺方法在审
| 申请号： | 201611262973.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106691469A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 党磊;李卓;杨文波;常珂珂;朱锐;李嘉男 | 申请（专利权）人： | 西安中科微光影像技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/153 | 分类号： | A61B5/153 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司61221 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种穿刺机构及穿刺方法，该穿刺机构包括基座11；控制模块13；直线轴机构15，设置于所述基座11上，用于根据所述控制模块13的第一指令控制针头沿X轴、Y轴及Z轴运动；回转轴机构17，与所述直线轴机构15连接，用于根据控制模块13的第二指令调整所述针头的俯仰和水平角度；推送轴机构19，与所述回传轴机构17连接，用于根据控制模块13的第三指令推送所述针头刺入血管。本发明实施例，通过采用6轴机械结构，在控制模块的控制下对针头进行坐标调整和姿态调整，能够实现快速、准确地穿刺功能。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种穿刺机构(10)，其特征在于，包括：基座(11)；控制模块(13)；直线轴机构(15)，设置于所述基座(11)上，用于根据所述控制模块(13)的第一指令控制针头沿X轴、Y轴及Z轴运动；回转轴机构(17)，与所述直线轴机构(15)连接，用于根据控制模块(13)的第二指令调整所述针头的俯仰和水平角度；推送轴机构(19)，与所述回传轴机构(17)连接，用于根据控制模块(13)的第三指令推送所述针头刺入血管。
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