[发明专利]一种用于工业行走车辆的差速驱动装置在审
申请号: | 201611263228.5 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106740087A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 唐艳英;杨海河;李娇;龙衡;张帮荣;屈义;李婷;符鹏锟;杨维国;卫津民;刘彭飞;沈恒硕 | 申请(专利权)人: | 云南昆船智能装备有限公司 |
主分类号: | B60K17/16 | 分类号: | B60K17/16;B62D11/10 |
代理公司: | 昆明今威专利商标代理有限公司53115 | 代理人: | 赛晓刚 |
地址: | 650000 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于工业行走车辆的差速驱动装置,所述驱动装置包括动力装置(1)、传动机构(2)、转向驱动装置(3)、换向传动机构(4)、差速机构(5)和走行轮(6),其中,所述动力装置(1)与传动机构(2)连接,所述转向驱动装置(3)与换向传动机构(4)连接,所述换向传动机构(4)与差速机构(5)连接,所述差速机构(5)与走行轮(6)连接。本发明提供的差速驱动装置,结构简单,运用一台电机能够同时驱动两个差速驱动轮。在车辆直行过程中,两驱动轮同步转动,能够实现工业行走车辆无偏差直线行驶,转向和自旋。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 行走 车辆 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种用于工业行走车辆的差速驱动装置,其特征在于,所述驱动装置包括动力装置(1)、传动机构(2)、转向驱动装置(3)、换向传动机构(4)、差速机构(5)和走行轮(6),其中,所述动力装置(1)与传动机构(2)连接,所述转向驱动装置(3)与换向传动机构(4)连接,所述换向传动机构(4)与差速机构(5)连接,所述差速机构(5)与走行轮(6)连接。
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