[发明专利]一种用于工业行走车辆的差速驱动装置在审

专利信息
申请号: 201611263228.5 申请日: 2016-12-30
公开(公告)号: CN106740087A 公开(公告)日: 2017-05-31
发明(设计)人: 唐艳英;杨海河;李娇;龙衡;张帮荣;屈义;李婷;符鹏锟;杨维国;卫津民;刘彭飞;沈恒硕 申请(专利权)人: 云南昆船智能装备有限公司
主分类号: B60K17/16 分类号: B60K17/16;B62D11/10
代理公司: 昆明今威专利商标代理有限公司53115 代理人: 赛晓刚
地址: 650000 云南*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 发明公开了一种用于工业行走车辆的差速驱动装置,所述驱动装置包括动力装置(1)、传动机构(2)、转向驱动装置(3)、换向传动机构(4)、差速机构(5)和走行轮(6),其中,所述动力装置(1)与传动机构(2)连接,所述转向驱动装置(3)与换向传动机构(4)连接,所述换向传动机构(4)与差速机构(5)连接,所述差速机构(5)与走行轮(6)连接。本发明提供的差速驱动装置,结构简单,运用一台电机能够同时驱动两个差速驱动轮。在车辆直行过程中,两驱动轮同步转动,能够实现工业行走车辆无偏差直线行驶,转向和自旋。
搜索关键词: 一种 用于 工业 行走 车辆 驱动 装置
【主权项】:
一种用于工业行走车辆的差速驱动装置,其特征在于,所述驱动装置包括动力装置(1)、传动机构(2)、转向驱动装置(3)、换向传动机构(4)、差速机构(5)和走行轮(6),其中,所述动力装置(1)与传动机构(2)连接,所述转向驱动装置(3)与换向传动机构(4)连接,所述换向传动机构(4)与差速机构(5)连接,所述差速机构(5)与走行轮(6)连接。
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