[发明专利]基于八叉树的云端地图地图更新设备在审
| 申请号： | 201611263711.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108268514A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 殷鹏 | 申请（专利权）人： | 乐视汽车（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 罗攀;肖冰滨 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于八叉树的云端地图地图更新设备，属于计算机领域。所述云端地图更新方法包括：接收单元，用于接收位置信息及对应于该位置信息的云点信息；确定单元，用于根据所述位置信息，在八叉树存储结构中确定该位置所处的平面空间所构成的八叉树；以及更新单元，用于利用所述点云信息来更新该位置所处的平面空间所构成的八叉树。通过上述技术方案，通过采用八叉树空间存储方法，可节省存储空间。另一方面，在需要进行地图更新时，可精确定位出服务器所存储的地图中需要修改的部分。 | ||
| 搜索关键词： | 地图更新 云端 平面空间 接收位置信息 八叉树存储 计算机领域 存储空间 更新单元 接收单元 空间存储 确定单元 点信息 点云 服务器 存储 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于八叉树的云端地图更新设备，其特征在于，该设备包括：接收单元，用于接收位置信息及对应于该位置信息的云点信息；确定单元，用于根据所述位置信息，在八叉树存储结构中确定该位置所处的平面空间所构成的八叉树；以及更新单元，用于利用所述点云信息来更新该位置所处的平面空间所构成的八叉树。
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