[发明专利]一种玻璃清洁机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃清洁机器人。它包括洗涤剂循环器、置于玻璃的外侧的外置清洁器和置于玻璃的内侧的内置驱动器，外置清洁器包括内骨架、装设于内骨架上并与玻璃壁相贴附的清洗盘总成及镶嵌于内骨架上的外置磁性块，内置驱动器内设置有用于与外置磁性块对位磁性吸和的内置磁性块，洗涤剂循环器通过洗涤剂软管与清洗盘总成相连通。本发明利用外置磁性块与内置磁性块之间的磁力吸和效果可对玻璃形成内外夹持的效应，清洁人员只需要在房屋内通过移动内置驱动器即可带动外置清洁器沿玻璃进行移动式清洁清洗，避免了“蜘蛛人”在室外高空作业时存在的高风险性；也为降低整个机器人的制造及使用成本和结构复杂性提供了结构基础。

主权项

1.一种玻璃清洁机器人，其特征在于：它包括外置清洁器，所述外置清洁器置于玻璃的外侧，所述外置清洁器包括内骨架、装设于内骨架上并与玻璃壁相贴附的清洗盘总成以及镶嵌于内骨架上的若干个外置磁性块；内置驱动器，所述内置驱动器置于玻璃的内侧并与玻璃壁相贴附，所述内置驱动器内设置有若干个用于与外置磁性块对位磁性吸和的内置磁性块；和洗涤剂循环器，所述洗涤剂循环器通过洗涤剂软管与清洗盘总成相连通；所述内骨架的整体形状呈“十”字形，所述内骨架的纵向臂内设置有一与内骨架的横向臂垂直交叉分布的条形滑动腔，所述滑动腔的中心区域内设置有一圆形旋转腔，若干个所述外置磁性块均匀地镶嵌于内骨架的横向臂上并位于条形滑动腔的两侧；所述清洗盘总成包括嵌装于条形滑动腔内并位于圆形旋转腔的上方侧的上滑块、与上滑块相连的上清洗盘、下端与上滑块相连且上端与条形滑动腔的上壁面相连的上置压簧、嵌装于条形滑动腔内并位于圆形旋转腔的下方侧的下滑块、与下滑块相连的下清洗盘、上端与下滑块相连且下端与条形滑动腔的下壁面相连的下置压簧、置于圆形旋转腔内并与圆形旋转腔同轴分布的椭圆形旋转凸轮以及置于内骨架的背侧并与椭圆形旋转凸轮相连的旋转电机，所述洗涤剂循环器通过洗涤剂软管分别与上清洗盘和下清洗盘相连通；所述旋转电机驱动椭圆形旋转凸轮在圆形旋转腔内作旋转运动，所述椭圆形旋转凸轮和上置压簧控制上滑块在条形滑动腔内作上下运动，所述上滑块带动上清洗盘相对于内骨架作上下运动，所述圆形旋转凸轮和下置压簧控制下滑块在条形滑动腔内作上下运动，所述下滑块带动下清洗盘相对于内骨架作上下运动。