[发明专利]一种舵机信息防丢失方法及装置有效
申请号: | 201611264331.1 | 申请日: | 2016-12-31 |
公开(公告)号: | CN107065820B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 熊友军;范文华;张礼富;赵计高 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 石伍军;张鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种舵机信息防丢失方法,包括以下步骤:读取预先存储的舵机信息;判断读取的预先存储的舵机信息是否合法;若合法,则将所述读取的预先存储的舵机信息作为当前运行需要的舵机信息;若不合法,则调用统一样板配置信息作为当前运行需要的舵机信息。本发明通过判断读取的预先存储的舵机信息是否合法,设置存储的舵机信息或调用统一样板配置信息作为当前运行的舵机信息,运行完毕,当前运行的舵机信息不保存,预先存储的舵机信息不做改变,避免了电源压不稳定下,读取错误导致的舵机信息被改。 | ||
搜索关键词: | 舵机 读取 预先存储 配置信息 防丢失 调用 合法 样板 错误导致 设置存储 电源 统一 保存 | ||
【主权项】:
1.一种舵机信息防丢失方法,其特征在于,包括以下步骤:读取预先存储的舵机信息;判断读取的预先存储的舵机信息是否合法;若合法,则将所述读取的预先存储的舵机信息作为当前运行需要的舵机信息;若不合法,则调用统一样板配置信息作为当前运行需要的舵机信息;运行完毕,当前运行的舵机信息不保存,预先存储的舵机信息不做改变。
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