[发明专利]直流电机控制方法和装置有效
| 申请号： | 201611264341.5 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106788003B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;范文华;白熹;柳冬 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 石伍军;张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了直流电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标速度n；检测当前速度nk；计算当前目标转差ek；根据所述当前速度nk计算测速基础电压W以及根据所述当前目标转差ek计算PID调节电压V；根据所述PID调节电压V和测速基础电压W计算输出电压U；根据所述输出电压U驱动直流电机。本方法在传统比例微分积分调节控制的基础上，引入了速度比例控制部分，使得直流电机的速度收敛控制更快，速度也更加稳定。可以避免在控制目标速度附近，由于PID的积分部分占比很大，而积分的稳定需要一定的收敛时间，而出现的收敛速度慢，超调震荡严重的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.直流电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标速度n；检测当前速度nk；计算当前目标转差ek；根据所述当前速度nk计算测速基础电压W以及根据所述当前目标转差ek计算PID调节电压V；所述测速基础电压W为直流电机的输入电压中与转速成正比关系的电压，所述PID调节电压V为直流电机的输入电压中与转速成非线性正比关系的电压；根据所述PID调节电压V和测速基础电压W计算输出电压U：U＝aV+bW；其中a、b分别为调节系数和基础系数，a、b均为大于0的常数；根据所述输出电压U驱动直流电机。
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