[发明专利]机械手

摘要

本发明公开了机械手，包括移动座；用于带动移动座做直线运动的第一驱动装置；摆动座；安装在移动座上并用于带动摆动座转动的第二驱动装置；安装在摆动座上的第三驱动装置，包括花键套、用于带动花键套转动的花键套驱动机构、以与花键套同步转动且可相对花键套沿其轴向移动的方式插装在花键套内的花键轴、套装在花键轴上的螺母、以及用于带动螺母转动的螺母驱动机构；所述花键轴与螺母配合构成螺旋传动；以及与花键轴连接的工件取放装置。本发明可带动花键轴做直线运动、转动，以满足不同运动需求。

主权项

1.机械手，其特征在于；包括：移动座；用于带动移动座做直线运动的第一驱动装置；摆动座；安装在移动座上并用于带动摆动座转动的第二驱动装置；安装在摆动座上的第三驱动装置，包括花键套、用于带动花键套转动的花键套驱动机构、以与花键套同步转动且可相对花键套沿其轴向移动的方式插装在花键套内的花键轴、套装在花键轴上的螺母、以及用于带动螺母转动的螺母驱动机构；所述花键轴与螺母配合构成螺旋传动；以及与花键轴连接的工件取放装置；所述第一驱动装置包括底壳和与所述底壳连接并用于罩盖于底壳外的外罩；所述移动座活动套设于所述外罩上，并设有与所述底壳滚动配合的滚轮；所述外罩包括位于所述底壳上方的顶板；所述顶板的左侧设置有朝下延伸并位于所述底壳外的左板，右侧设置有朝下延伸并位于所述底壳外的右板；所述移动座包括位于所述顶板上方的外横板、分别设置在所述外横板的左右两侧并朝下延伸的两外侧板和第一连接块、第二连接块、位于顶板下方的内横板、以及分别设置在所述内横板的左右两侧并朝下延伸的两内侧板；所述内横板与两所述内侧板围成供所述底壳穿设的第一空腔；所述第一连接块的左侧与位于所述外横板左侧的外侧板的下端连接，右侧与位于所述内横板左侧的内侧板的下端连接；第二连接块的右侧与位于所述外横板右侧的外侧板的下端连接，左侧与位于所述内横板右侧的内侧板的下端连接。