[发明专利]全自动吸塑转运机在审
| 申请号： | 201611264374.X | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106514675A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 何文胜 | 申请（专利权）人： | 深圳眼千里科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 石伍军,张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全自动吸塑转运机，包括机械臂；所述的机械臂上设有检测相机组件、机械臂吸盘组件；所述的机械臂建立基准零点，所述的检测相机组件定位记录清洗框与待清洗工件位置；所述的机械臂带动所述的机械臂吸盘组件运送所述的待清洗工件至所述的清洗框上。本发明结合自动化与图像对比识别，实现多工件预定位与料盘的自动升降，配合料盘自动搬运装置实现料盘的自动化搬运；配合自动化机械臂实现待清洗工件的快速自动化分拣。本发明定位快速精准，生产效率高，安全可靠，实用性强，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 转运 | ||
【主权项】：
全自动吸塑转运机，包括机械臂(7)，其特征在于：所述的机械臂(7)上设有检测相机组件(73)、机械臂吸盘组件(74)；所述的机械臂(7)建立基准零点，所述的检测相机组件(73)定位记录清洗框(83)与待清洗工件(9)位置；所述的机械臂(7)带动所述的机械臂吸盘组件(74)运送所述的待清洗工件(9)至所述的清洗框(83)上。
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