[发明专利]基于多天线的全向射频定位系统及方法在审

专利信息
申请号: 201611264869.2 申请日: 2016-12-30
公开(公告)号: CN106900056A 公开(公告)日: 2017-06-27
发明(设计)人: 王强;何弢;廖文龙;张建飞;赵磊;黄定;刘力源 申请(专利权)人: 安徽酷哇机器人有限公司
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00;G01S5/04;G01S5/06
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司31236 代理人: 郭国中
地址: 241000 安徽省芜湖*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供了一种基于多天线的全向射频定位系统及方法,包括定位节点(10)、锚节点(11)以及信号处理模块;所述锚节点(11)接收所述定位节点(10)发出的射频信号,并生成多组原始射频定位结果;所述信号处理模块对锚节点(11)的多组原始射频定位结果进行分析处理后得到定位节点(10)的位置信息,所述位置信息即为最终的射频定位结果。本发明可以对定位节点基于角度进行高精度的定位,定位精度不随目标距离的变化而变化。在定位过程中,即使定位节点与锚节点之间存在遮挡也能进行准确定位。本发明中采用的射频接收单元具备高精度非全向的特性,采用多个射频接收单元组合的方式并进行数据融合,可以达到对目标进行全向高精度定位。
搜索关键词: 基于 天线 全向 射频 定位 系统 方法
【主权项】:
一种基于多天线的全向射频定位系统,其特征在于,包括:定位节点(10)、锚节点(11)以及信号处理模块;所述锚节点(11)接收所述定位节点(10)发出的射频信号,并生成多组原始射频定位结果;所述信号处理模块对锚节点(11)的多组原始射频定位结果进行分析处理后得到定位节点(10)的位置信息,所述位置信息即为最终的射频定位结果。
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