[发明专利]一种自动穿刺方法在审
| 申请号： | 201611265078.1 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106725762A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李卓;党磊;杨文波;朱锐;李嘉男 | 申请（专利权）人： | 西安中科微光影像技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/32;A61B34/10 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司61221 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动穿刺方法，所述方法由穿刺机器人执行，所述方法包括获取血管信息；根据所述血管信息选择穿刺点并设置穿刺路径；控制针头沿所述穿刺路径执行穿刺操作。采用本发明实施例提供的方法执行穿刺过程，避免了医护人员因为穿刺水平导致的穿刺效果的波动性，实现了穿刺的自动化，减轻了医护人员的工作负担，节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 穿刺 方法 | ||
【主权项】：
一种自动穿刺方法，其特征在于，所述方法由穿刺机器人执行，所述方法包括：获取血管信息；根据所述血管信息选择穿刺点并设置穿刺路径；控制针头沿所述穿刺路径执行穿刺操作。
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