[发明专利]一种车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201611265556.9 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106809320B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李星乐;林骥;楼谊 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62L1/04 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 张颖玲;蒋雅洁 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆及其控制方法，其中车辆包括：刹车部件，用于为所述车辆提供刹车力；检测单元，用于检测所述刹车部件的状态，并获得第一传感数据；车辆状态控制器，用于根据所述第一传感数据生成控制指令；其中，所述控制指令中至少包括第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述车辆进入第一类处理状态，在所述第一类处理状态下，所述车辆的移动控制系统处于上电状态。 | ||
| 搜索关键词： | 控制指令 处理状态 传感数据 刹车部件 车辆状态控制器 移动控制系统 上电状态 生成控制 刹车力 检测 指令 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，所述车辆包括：刹车部件，用于为所述车辆提供刹车力；检测单元，用于检测所述刹车部件的状态，并获得第一传感数据；车辆状态控制器，用于根据所述第一传感数据生成控制指令；其中，所述控制指令中至少包括第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述车辆进入第一类处理状态，在所述第一类处理状态下，所述车辆的移动控制系统处于上电状态。
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