[发明专利]一种探洞检测清理测深回填飞行机器人在审
| 申请号： | 201611265651.9 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108277840A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 石立公 | 申请（专利权）人： | 石立公 |
| 主分类号： | E02F5/22 | 分类号： | E02F5/22;E21B21/16;E21B21/07;E21B21/00;E21B47/04;B64D47/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种探洞检测清理测深回填飞行机器人，包括探洞检测清理测深回填装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞检测清理测深回填装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞检测清理测深回填装置设置；所述探洞检测清理测深回填装置通过所述作业孔进行作业；所述飞行器控制器配合连接所述探洞检测清理测深回填装置；所述探洞检测清理测深回填装置用于探洞检测、探洞清理、探洞测深、回填探洞；所述飞行器控制器是计算机控制器。本发明提供了一种探洞检测清理测深回填装置，能够自动检测探洞的位置，粉碎、清理出探洞内的杂物，测量出探洞的深度，回填探洞，移动快速方便，提高了探洞检测的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 测深 飞行器 回填装置 检测 控制器 回填 作业孔 配合固定 计算机控制器 飞行机器人 工作效率 配合连接 人本发明 杂物 测量 飞行 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种探洞检测清理测深回填飞行机器人，其特征在于：包括探洞检测清理测深回填装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞检测清理测深回填装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞检测清理测深回填装置设置；所述探洞检测清理测深回填装置通过所述作业孔进行作业；所述飞行器控制器配合连接所述探洞检测清理测深回填装置；所述探洞检测清理测深回填装置用于探洞检测、探洞清理、探洞测深、回填探洞；所述飞行器控制器是计算机控制器。
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