[发明专利]一种舵机有效
申请号: | 201611266110.8 | 申请日: | 2016-12-31 |
公开(公告)号: | CN106763515B | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 符勇;丁宏钰;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/20 | 分类号: | F16H1/20;H02K7/116;B25J9/12 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 石伍军;张鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种舵机,包括外壳、安于外壳的驱动机构、传动机构及输出机构,驱动机构包括电路板及设置在电路板上的电机,输出机构通过传动机构与电机传动连接,电机上设有驱动齿轮,传动机构包括第一齿轮,输出机构上设有输出齿轮,驱动齿轮及第一齿轮均为斜纹齿轮,且二者相互啮合,以使电机通过驱动传动机构来进一步驱动输出齿轮转动;传动机构还包括与第一齿轮传动连接的第二齿轮及与第二齿轮传动连接的第三齿轮,第二齿轮受第一齿轮的传动以驱动第三齿轮,输出齿轮与第三齿轮相互啮合且传动连接。由于驱动齿轮与第一齿轮均为斜纹齿轮,这样可以有效的减低舵机的噪音,而且能够有效的提高了舵机的传动效率及输出转矩。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 | ||
【主权项】:
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