[发明专利]一种高可靠型血型卡抓取机械手有效
| 申请号： | 201611266335.3 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106625730B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 邵伟;杨海;张立海;韩玉田 | 申请（专利权）人： | 烟台德迈生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;G01N35/00 |
| 代理公司： | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人： | 李增发 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高可靠型血型卡抓取机械手，其特征在于还包括导正装置，所述的导正装置包括设置在座体内两台阶孔的小孔内的两个直线轴承，两个中部直径最大的三段台阶式导向轴；导向轴的下段穿设在直线轴承内，导向轴的中段设置在台阶孔的大孔内，导向轴的上段套设弹簧及弹簧压盖，导向轴的上端穿过弹簧压盖后与传感器关联，导向轴的下端固连导正板体；导正板体下方设有导向凸台；所述的血型卡在处于离心机位时，其在卡套内上可以随卡套绕一固定轴在小范围内转动。本发明将血型卡先定位后抓取，先将血型卡压平，然后抓取，保证血型卡从离心机抓取后的正确状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可靠 血型 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种高可靠型血型卡抓取机械手，包括座板、滑套、摆爪、步进电机，所述的步进电机安装在所述的座板上，所述的步进电机的电机轴为螺纹轴，所述的滑套具有与螺纹轴配合的内螺纹和与座板配合的外导向结构，所述的摆爪的上部通过滑槽与第一销轴铰接、中部通过第二销轴与座板铰接；其特征在于：还包括导正装置， 所述的导正装置包括设置在座体内两台阶孔的小孔内的两个直线轴承，两个中部直径最大的三段台阶式导向轴；导向轴的下段穿设在直线轴承内，导向轴的中段设置在台阶孔的大孔内，导向轴的上段套设弹簧及弹簧压盖，导向轴的上端穿过弹簧压盖后与传感器关联，导向轴的下端固连导正板体；导正板体下方设有导向凸台；所述的血型卡在处于离心机位时， 其在卡套内上可以随卡套绕一固定轴在小范围内转动。
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