[发明专利]动态背景下基于固定形态的单一运动目标追踪方法和装置有效
| 申请号： | 201611266920.3 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106875430B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 魏明月;蔡忠育 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态背景下基于固定形态的单一运动目标的追踪方法和装置。该方法包括：以白色背景的两条黑色交叉线作为待追踪的运动目标，通过摄像头获取待追踪的运动目标当前帧的YUV图像；利用帧差法检测YUV图像中的运动目标区域；对运动目标区域中的运动目标进行边缘检测获取二值边缘图像，并进行滤波处理；利用霍夫变换检测二值边缘图像的直线及直线交点；根据摄像头与运动目标的距离和目标的实际大小，以直线交点为中心确定运动目标。可见，本发明在动态背景下基于固定形态的单一运动目标的追踪时的运算速度快，保证低速运动中实现目标追踪的实时性，且方法简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 背景 基于 固定 形态 单一 运动 目标 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种动态背景下基于固定形态的单一运动目标的追踪方法，其特征在于，所述方法包括：以白色背景的两条黑色交叉线作为待追踪的运动目标，通过摄像头获取待追踪的运动目标当前帧的YUV图像；利用帧差法检测所述YUV图像中的运动目标区域；对所述运动目标区域中的所述运动目标进行边缘检测获取二值边缘图像，并进行滤波处理；利用霍夫变换检测所述二值边缘图像的直线及直线交点；根据所述摄像头与所述运动目标的距离和目标的实际大小，以所述直线交点为中心确定运动目标。
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