[发明专利]基于中间件的无人机PHM系统

摘要

本发明提供一种基于中间件的无人机PHM系统，系统包括：机载系统、中间件和地面系统；中间件包括接口模块、数据采集模块、系统管理模块和数据库；接口模块、数据采集模块、数据库和系统管理模块相连；接口模块用于和无人机进行对接；数据采集模块与接口模块相连，用于采集无人机的运行数据，并输入到数据库；系统管理模块用于中间件中各个模块的管理；数据库用于将所述采集到的运行数据进行存储、整理、转换和规范，再传输到地面系统，或/和用于接受地面系统的更新参数。通过该PHM系统，避免了每次无人机都需要停到地面系统旁进行数据传输，提高了数据采集的效率，且系统结构简单，无人机维护时间短，管理效率高。

主权项

1.一种基于中间件的无人机PHM系统，其特征在于，该无人机PHM系统包括：机载系统、中间件和地面系统；所述中间件包括接口模块、数据采集模块、系统管理模块和数据库，所述接口模块、数据采集模块、数据库和系统管理模块相连；所述接口模块用于和无人机进行对接；所述数据采集模块与所述接口模块相连，用于采集无人机的运行数据，并将运行数据输入到数据库；所述系统管理模块用于所述中间件中各个模块的管理；所述数据库用于将所述采集到的运行数据进行存储、整理、转换和规范，以备传输到地面系统，或/和用于接受地面系统的更新参数；还包括健康评估模块，所述健康评估模块和数据库相连，所述健康评估模块用于对无人机的物理状态进行健康评估，并将结果输入数据库，数据库对健康评估结果进行存储、整理、转换和规范，再传输到地面系统；所述状态描述单元和健康评估单元由飞手和/或维护人员维护；该中间件为开放式的系统体系结构，具有“即插即用”的功能；该中间件系统采用笔记本计算机为载体，在笔记本计算机上使用开源数据库工具构建该中间件，完成无人机群机上数据采集、运行状态及物理状态健康评估，将数据转换为统一格式、再去向地面系统传输数据、并将获得更新后的参数拿回来再传输给机载系统；利用所述数据库将不同类型的无人机的相关数据进行统一。