[发明专利]五自由度自适应位姿调整平台在审
| 申请号： | 201611268329.1 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106772888A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 袁晓东;郑万国;谢志江;周海;朱小龙;皮阳军;倪卫;何春桥;范乃吉;欧德明;张尽力;陈远斌 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心;重庆大学 |
| 主分类号： | G02B7/00 | 分类号： | G02B7/00 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心50201 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 621900*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种五自由度自适应位姿调整平台，其特征在于，该五自由度自适应位姿调整平台包括一个水平支撑平台、一个三自由度自适应机构、一个绕X轴转动自适应机构、一个绕Y轴转动自适应机构以及一个装载机构，该三自由度自适应机构设置于该水平支撑平台，该绕X轴转动自适应机构设置于该三自由度自适应机构，该绕Y轴转动自适应机构设置于该绕X轴转动自适应机构，该装载机构设置于该绕Y轴转动自适应机构，并且该水平支撑平台、该三自由度自适应机构、该绕X轴转动自适应机构、该绕Y轴转动自适应机构和该装载机构自下而上地依次串联，以形成该五自由度位姿调整平台。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 自适应 调整 平台 | ||
【主权项】：
一种五自由度自适应位姿调整平台，其特征在于，该五自由度自适应位姿调整平台包括一个水平支撑平台、一个三自由度自适应机构、一个绕X轴转动自适应机构、一个绕Y轴转动自适应机构以及一个装载机构，该三自由度自适应机构设置于该水平支撑平台上，该绕X轴转动自适应机构设置于该三自由度自适应机构上，该绕Y轴转动自适应机构设置于该绕X轴转动自适应机构上，该装载机构设置于该绕Y轴转动自适应机构上，并且该水平支撑平台、该三自由度自适应机构、该绕X轴转动自适应机构、该绕Y轴转动自适应机构和该装载机构自下而上地依次串联，以形成该五自由度位姿调整平台。
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