[发明专利]基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置

摘要

一种基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置，其提供一个X向机构、一个Y向机构、一个偏航机构、一个俯仰升沉机构以及一个滚转机构，该偏航机构、该Y向机构和该X向机构相互重叠，以使该偏航机构的第三通道、该Y向机构的第二通道和该X向机构的第一通道相互连通，并允许该俯仰升沉机构同时保持在该第三通道、该第二通道和该第一通道，以使该X向机构、该Y向机构、该偏航机构和该俯仰升沉机构形成内嵌式结构，从而使该基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置的结构紧凑，以减少该基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置的体积。并且在有限的空间内，增加该基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置的刚度和扩大工作空间。

主权项

1.基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置，其特征在于，包括：一个X向机构，该X向机构包括：一个X向基座，该X向基座包括两个第一框架以及两个第二框架，各个该第一框架和各个该第二框架首尾相接，以在各个该第一框架和各个该第二框架之间形成一个第一通道；以及两个X向驱动单元，各个该X向驱动单元分别对称地设置于各个该第一框架，并且各个该X向驱动单元分别沿着各个该第一框架的延伸方向延伸；一个Y向驱动机构，该Y向驱动单元包括：一个Y向基座，该Y向基座包括两个第三框架以及两个第四框架，各个该第三框架和各个该第四框架首尾相接，以在各个该第三框架和各个该第四框架之间形成一个第二通道，该Y向基座的各个该第三框架分别设置于各个该X向驱动单元，以使各个该X向驱动单元同步地驱动该Y向基座沿着各个该第一框架的延伸方向移动；以及两个Y向驱动单元，各个该Y向驱动机构分别对称地设置于各个该第四框架，并且各个该Y向驱动机构分别沿着各个该第四框架的延伸方向延伸；一个偏航机构，该偏航机构包括：一个偏航基座，该偏航基座包括两个第五框架以及两个第六框架，各个该第五框架和各个弧形的该第六框架首尾相接，以在各个该第五框架和各个该第六框架之间形成一个第三通道，该偏航基座的各个该第六框架分别设置于各个该Y向驱动单元，以使各个该Y向驱动单元同步地驱动该偏航基座沿着各个该第四框架的延伸方向移动；以及两个弧形的偏航引导单元，各个该偏航引导单元分别对称地设置于各个该第六框架；其中该偏航基座的该第三通道、该Y向基座的该第二通道和该X向基座的该第一通道相互连通；以及一个俯仰升沉机构，该俯仰升沉机构包括：一个俯仰升沉基座，该俯仰升沉基座同时保持在该偏航基座的该第三通道、该Y向基座的该第二通道和该X向基座的该第一通道；两个第一驱动单元，各个该第一驱动单元分别对称地设置于该俯仰升沉基座的两侧，并且各个该第一驱动单元分别设置于各个该偏航引导单元，以在各个该第一驱动单元分别沿着各个该偏航引导单元运动时，该俯仰升沉基座在该第三通道、该第二通道和该第一通道内转动；两个第二驱动单元，各个该第二驱动单元分别对称地设置于该俯仰升沉基座，并且各个该第二驱动单元的延伸方向和各个该第一驱动单元的延伸方向一致；以及一个滚转机构，该滚转机构包括：该滚转机构包括两个连接臂以及一个滚筒，各个该连接臂的上端部分别设置于各个该第二驱动机构，各个该连接臂的下端部设置于该滚筒；各个该X向驱动单元分别包括一个X向驱动组件、一个X向导轨以及至少一个X向滑块，各个该X向导轨分别对称地设置于该X向基座的该第一框架，并且各个该X向导轨分别沿着各个该X向基座的该第一框架的延伸方向延伸，各个该X向滑块分别可滑动地设置于各个该X向导轨，各个该X向驱动组件分别设置于该X向基座的各个该第一框架，以使各个该X向驱动组件分别驱动各个该X向滑块沿着各个该X向导轨形成的轨道运动，该Y向基座的各个该第三框架分别设置于各个该X向滑块和该X向驱动组件；各个该Y向驱动单元分别包括一个Y向驱动组件、一个Y向导轨以及至少一个Y向滑块，各个该Y向导轨分别对称地设置于该Y向基座的该第四框架，并且各个该Y向导轨分别沿着各个该Y向基座的该第四框架的延伸方向延伸，各个该Y向滑块分别可滑动地设置于各个该Y向导轨，各个该Y向驱动组件分别设置于该Y向基座的各个该第四框架，以使各个该Y向驱动组件分别驱动各个该Y向滑块沿着各个该Y向导轨形成的轨道运动，该偏航基座的各个该第六框架分别设置于各个该Y向滑块和该Y向驱动组件；各个该偏航引导单元分别包括一个引导导轨以及一个齿轮导轨，各个该引导导轨分别对称地设置于该偏航基座的该第六框架的内侧，各个该齿轮导轨分别对称地设置于该偏航基座的该第六框架的外侧；该俯仰升沉基座的两侧分别设置于各个该引导导轨，各个该第一驱动机构分别包括一个第一驱动组件以及一个驱动齿轮，各个该第一驱动组件分别对称地设置于该俯仰升沉基座的两侧，并且各个该驱动齿轮分别连接于各个该第一驱动组件，各个该驱动齿轮分别连接于各个该齿轮导轨，各个该第一驱动组件得以驱动各个该驱动齿轮转动，以在各个该驱动齿轮分别沿着各个该齿轮导轨移动的同时驱动该俯仰升沉基座沿着各个该引导导轨形成的轨道运动，从而使该俯仰升沉基座在该第三通道、该第二通道和该第一通道内转动；各个该第二驱动单元分别包括一个俯仰升沉驱动组件、一个俯仰升沉导轨以及一个俯仰升沉滑块，各个该俯仰升沉驱动组件、各个该俯仰升沉导轨以及各个该俯仰升沉滑块分别设置于该俯仰升沉基座的两侧，并且各个该俯仰升沉导轨分别沿着该俯仰升沉基座的高度方向延伸，各个该俯仰升沉滑块分别可滑动地设置于各个该俯仰升沉导轨，并且该俯仰升沉驱动组件得以驱动该俯仰升沉滑块沿着该俯仰升沉导轨形成的轨道运动，各个该连接臂的上端部分别设置于各个该俯仰升沉滑块；各个该俯仰升沉驱动组件分别包括一个俯仰升沉伺服电机以及一个俯仰升沉丝杆，各个该俯仰升沉丝杆分别对称地设置于该俯仰升沉基座的两侧，并且各个该俯仰升沉丝杆上分别设置一个与该俯仰升沉滑块固定连接的螺母，该俯仰升沉丝杆连接于设置在该俯仰升沉基座的该俯仰升沉伺服电机，以使该俯仰升沉伺服电机驱动该俯仰升沉滑块沿着该俯仰升沉导轨的延伸方向移动。