[发明专利]一种高性能胡萝卜计算机视觉履带去残与长粗分级装置

摘要

本发明公开了一种高性能胡萝卜计算机视觉履带去残与长粗分级装置，该装置包括计算机视觉履带式去残装置、瓦楞式长度分级装置和条棍式粗度分级装置组成，其中计算机视觉履带式去残装置其核心是平面输送履带、计算机视觉分级系统组成，胡萝卜经平面履带输送到计算机视觉系统内，计算机视觉系统对胡萝卜进行拍照判断是否是残次品，并控制气枪阵列将残次品吹出，良品经输送带送入瓦楞式长度分级装置，该装置是由一组间隙不同的瓦楞和振动机组成，不同长度的胡萝卜在不同间隙落下，完成长度的分选，相同长度不同粗度的胡萝卜输送进入条棍式粗度分级装置，该装置核心是程一定角度的两条较长的托辊，不同粗度的胡萝卜在条棍的不同位置落下进入分级箱，实现粗度的分级。该装置分级效率高，同时实现了胡萝卜残次品、长度和粗度的自动化分级。

主权项

一种高性能胡萝卜计算机视觉履带去残与长粗分级装置，该装置包括计算机视觉履带式去残装置、瓦楞式长度分级装置和条棍式粗度分级装置三部分组成，计算机视觉履带式去残装置的末端安装瓦楞式长度分级装置，瓦楞式长度分级装置的末端安装条棍式粗度分级装置。