[发明专利]一种全自动指针热转印装配一体机

摘要

一种全自动指针热转印装配一体机，包括一个六工位转盘，所述的六工位转盘上设有6个工位夹具分别依次为外壳工位、配重块工位、指针工位、底盖工位、热铆工位、下料工位，本专利的有益效果在于：采用自动化的机械实现了指针的装配、热转印、热铆的功能，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力。

主权项

一种全自动指针热转印装配一体机，其特征在于：包括一个六工位转盘，所述的六工位转盘上设有6个工位夹具分别依次为外壳工位、配重块工位、指针工位、底盖工位、热铆工位、下料工位；所述外壳工位旁设有外壳上料机构，所述配重块工位旁设有配重块上料机构，指针工位旁设有指针上料及热转印机构，所述底盖工位旁设有底盖上料机构，热铆工位旁设有热铆机构，下料工位旁设有下料机构；所述的外壳上料机构包括一个排列有外壳的外壳排料盘和外壳移料机械手；所述配重块上料机构，所述的配重块上料机构包括一个把配重块排成一排的配重块震荡盘，配重块震荡盘的出料口处设有一个接板，所述接板下侧设有一个托杆穿孔，所述托杆穿孔内穿有一个托杆，所述托杆下端连接在一个托杆气缸的活塞端上可以上下活动；还包括一个塞块，所述塞块固定在一个XY工作台上，所述塞块中设有可容纳配重块的夹槽，所述塞块上还设有一个连通夹槽的顶孔，所述顶孔中设有一个顶杆，所述顶杆上端连接在一个顶杆气缸的活塞端上，所述顶杆气缸也固定在XY工作台上；所述接板上的配重块被托杆顶起塞入夹槽中，所述顶杆下行把配重块顶出夹槽落在配重块工位中的外壳上；所述的指针上料及热转印机构，包括一个排列有指针体的指针体排料盘、指针体上料机械手、指针体上料工位、指针体移料机械手，还包括一个热转印流水线，所述热转印流水线包括5个工位即预清洁工位、热转印工位、检测工位、后清洁工位、指针下料工位，所述指针体上料机械手把指针体从指针体排料盘转移到指针体上料工位，所述指针体移料机械手把指针体从指针体上料工位转移到预清洁工位，还包括一个进行工位转移的四联机械手，所述四联机械手把热转印流水线上前四个工位上的指针体顺延转移到下一工位；所述的预清洁工位上设有第一电动刷，所述第一电动刷连接在第一活动装置上，所述第一电动刷移动到预清洁工位上时第一电动刷清洁放置在预清洁工位上的指针体；所述热转印工位上设有热转印装置，所述热转印装置包括一个可以上下行的转印头和转印膜输送装置，所述转印膜输送装置上的转印膜位于转印头与热转印工位上的指针体之间，转印头下行把转印膜转印在指针体上；所述检测工位上方设有一个检测指针体是否转印完好的检测头，所述后清洁工位上设有第二电动刷，所述第二电动刷连接在第二活动装置上，所述第二电动刷移动到预清洁工位上时第二电动刷清洁放置在后清洁工位上的指针体；所述指针下料工位上方设有一个指针下料机械手，所述指针下料机械手把指针体从指针下料工位转移到指针工位上装有配重块的外壳中；所述的底盖上料机构包括一个把底盖排列成排的底盖排列震荡盘，所述底盖排列震荡盘的出口设有底盖排料道，所述底盖排料道末端设有一个底盖上料板，所述底盖上料板上凹设有一个与底盖匹配的底盖槽，所述底盖槽下方设有一个底盖托杆，所述底盖托杆下端连接在底盖托杆气缸的活塞端上，所述底盖槽上端设有一个底盖上料机械手，所述底盖托杆上行把底盖卡在底盖上料机械手上，所述底盖上料机械手把底盖运送安装底盖工位的外壳上；所述的热铆机构包括一个可以上下行的热铆头，所述热铆头下行对准热铆工位把底盖固定在外壳上；所述下料机构包括一个下料机械手和输送履带，所述下料机械手把下料工位上的完成品转移到输送履带上。